Desde el año 2004 la Asociación de Scouts de Colombia comenzó a trabajar en la investigación y puesta en marcha de la Rama CAMINANTES, conformando un equipo de dirigentes encargados de definir sus generalidades, política, organización y reglamentos, inicialmente enmarcadas dentro del contexto de las denominadas "Ramas Mayores".

Sin embargo, solamente hasta septiembre de 2008, la Dirección Scout Nacional de la Asociación de Scouts de Colombia creó de manera oficial la Rama CAMINANTES para el Movimiento Scout en Colombia, la cual acoge a los jóvenes entre los 14 y los 18 años de edad.